Am 16.10.1976 wurde die Frontinus-Gesellschaft gegründet. Ihr Ziel ist die Förderung der Wissenschaft, Forschung und Bildung auf dem Gebiet der Rohrleitungs-, Energie- und Wassertechnik sowie die Förderung der Fachausbildung im Bereich der gesamten Rohrleitungstechnik. Sie ist bestrebt, die Allgemeinheit und die Fachwelt im besonderen mit den großen Kulturleistungen der Rohrleitungstechnik vertraut zu machen. 1983 wurde die Gesellschaft in einen wissenschaftlichen Verein umgewandelt. Die Mitgliedschaft setzt sich aus persönlichen und Firmenmitgliedern zusammen.
Der Name Frontinus-Gesellschaft e. V.anerkennt die Persönlichkeit und Verdienste von Sextus Julius Frontinus, der um 100 n. Chr. als Curator Aquarum für die Wasserversorgung der Stadt Rom verantwortlich war und dessen Schrift „De Aquaeductu Urbis Romae" als das erste fachbezogene Buch der Rohrleitungstechnik und Versorgungswirtschaft anzusehen ist. Es vermittelt den besten Einblick in Technik und Administration der größten Wasserversorgungsanlage der Antike.
In Würdigung von Sextus Julius Frontinus verleiht die Frontinus-Gesellschaft an Personen, die sich besonders um die Geschichte der Rohrleitungs- bzw. Versorgungstechnik verdient gemacht haben, die Frontinus-Medaille.
Die Frontinus-Gesellschaft führt jährlich Vortragsveranstaltungen in Form von Symposien durch, auf denen die historischen Entwicklungen, z. B. auf dem Gebiet der Wasserversorgung und der Wasserentsorgung, der wassertechnischen Anlagen, der Gasversorgung und auf anderen Fachgebieten, die mit Rohrleitungstransport bzw. Rohrleitungstechnik zu tun haben, erörtert werden.
In einer Schriftenreihe werden diese Vorträge veröffentlicht und darüber hinaus Bücher mit Themen dieser Art in Verbindung mit zahlreichen Bildern herausgegeben. Das große Interesse an diesen Büchern - nicht nur von Fachleuten, sondern auch von historisch interessierten Laien - beweist, daß die Frontinus-Gesellschaft ein breites Publikum anspricht.
Die Mitglieder der Gesellschaft werden zusätzlich durch die Frontinus-Mitteilungen über neue Erkenntnisse und aktuelle Themen aus der Geschichte der Rohrleitungstechnik o. ä. informiert.